La ETSI pone a prueba drones bio-inspirados en el taller 'Energy-efficient flapping-wing robots'
Al evento han asistido más de una decena de expertos de Europa, América, Asia y OceanÃa especializados en robots y vehÃculos aéreos no tripulados de ala batiente
El Laboratorio de Robótica GRVC de la Escuela Técnica Superior de IngenierÃa de la Universidad de Sevilla , dirigido por AnÃbal Ollero, y el Grupo de Robótica y Mecatrónica de la han organizado durante los dÃas 21 y 22 de septiembre taller 'Energy-efficient flapping-wing robots'.
En estas jornadas, celebradas en en las instalaciones del GRVC, han participado más de una decena de expertos de Europa, América, Asia y OceanÃa especializados en robots y vehÃculos aéreos no tripulados de ala batiente, que han compartido los resultados obtenidos por diferentes métodos y han realizado varias demostraciones en interior y exterior.
Demostraciones de los robots
Las demostraciones han consistido en una pruebas de maniobrabilidad y manipulación de robots de alas batientes que simulan el vuelo de los pájaros. Durante el primer experimento se ha demostrado la capacidad de posado del prototipo en una rama simulada, utilizando una garra robótica para sujetarse, imitando asà el posado de los pájaros. Para ello, se ha ejecutado un vuelo en lÃnea recta con control de altura y de velocidad, reduciendo la velocidad al mÃnimo en el momento del posado. En los últimos metros se ha realizado también un ajuste con la garra para 'apuntar' hacia la rama. Durante el segundo experimento, se ha demostrado la maniobrabilidad de estos dispositivos manteniendo una trayectoria de vuelo circular durante varias vueltas en un espacio cerrado.
El encuentro se enmarca dentro del proyecto euROBIN y recoge las sinergias y los resultados de las investigaciones realizadas en las inciativas ERC Advanced Grants GRIFFIN (General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to increase range and safety) y Portwings
Prototipos reales de alas batientes
Durante los dÃas 21 y 22 se ha discutido la validación de los modelos mediante métodos como CFD, túneles de viento y sistemas de seguimiento del movimiento. También se han puesto a prueba aspectos como la aplicabilidad y las diferencias entre prototipos reales de alas batientes (robots bio-inspirados) diferenciándolos por caracterÃsticas como su tamaño y comportamiento. Asimismo, se han abordado distintas estrategias de control, haciendo hincapié en la combinación óptima de aleteo y planeo para realizar misiones energéticamente eficientes bajo determinadas condiciones de viento.
El taller ha incluido también la modelización, el control y la comprobación de la autonomÃa en maniobras como la evitación de obstáculos, el aterrizaje y el posado en superficies similares a ramas, con el objetivo de imitar comportamientos y entornos similares a los que se encuentran al aire libre. Por otro lado, se ha estudiado la aplicación de los métodos en robots de alas batientes como E-flap y Robird, discutiendo también la transferibilidad a nivel de hardware y software.
El de la Escuela Técnica Superior de IngenierÃa de la Universidad de Sevilla invita a los interesados a inscribirse en el taller y a seguir el evento, cuya agenda puede consultarse en la web del EEFWR, a través de redes sociales.
