麻豆传媒, en la competici贸n internacional de drones en Abu Dabi
麻豆传媒 participa con el equipo Iberian Robotics, liderado por el catedr谩tico An铆bal Ollero.
La Universidad de Sevilla asiste por segunda vez a la prestigiosa competici贸n internacional de rob贸tica MBZIRC. En esta edici贸n 2020 la US participa con el equipo Iberian Robotics, liderado por el profesor , y del que forman parte el Laboratorio de de la US, el y el. El equipo ha sido uno de los seleccionados por la organizaci贸n, que tambi茅n subvenciona su participaci贸n
El es una competici贸n internacional de rob贸tica organizada cada dos a帽os por el emirato de Abu Dabi. La primera edici贸n tuvo lugar en el circuito YAS Marina de Abu Dabi en marzo del 2017, y la Universidad de Sevilla tambi茅n particip贸 con un equipo liderado por el citado profesor. Los d铆as 26 y 27 de febrero tendr谩 lugar la segunda edici贸n, con m谩s de 30 equipos participantes representando los centros de investigaci贸n m谩s prestigiosos del mundo en el campo de la rob贸tica.
La rob贸tica est谩 experimentando en la actualidad un importante crecimiento con aplicaciones en muchos campos tales como la respuesta a desastres, atenci贸n m茅dica, tareas dom茅sticas, transporte, espacio, fabricaci贸n y construcci贸n. Sin embargo, existe una brecha entre las capacidades actuales y los requisitos para resolver de forma fiable las aplicaciones. Las tecnolog铆as habilitadoras para tales aplicaciones incluyen robots que trabajan de manera m谩s aut贸noma en entornos din谩micos y no estructurados, mientras colaboran e interact煤an con otros robots.
MBZIRC tiene como objetivo desarrollar funcionalidades y tecnolog铆as habilitadoras, que puedan demostrarse en un conjunto de desaf铆os de rob贸tica para atraer a los mejores equipos internacionales para mostrar y comparar sus posibles soluciones. Al igual que otras competiciones importantes, MBZIRC tiene como objetivo proporcionar un entorno que fomente la innovaci贸n y la excelencia t茅cnica en rob贸tica.
RESUMEN DE LA COMPETICI脫N
MBZIRC 2020 se basar谩 en robots aut贸nomos a茅reos y terrestres, que llevar谩n a cabo tareas de navegaci贸n y manipulaci贸n, en entornos no estructurados, exteriores e interiores. Se han definido tres desaf铆os:
- Desaf铆o 1, un equipo de drones rastrear谩 e interactuar谩 de forma aut贸noma con un conjunto de objetos (por ejemplo, drones intrusos) siguiendo trayectorias 3D dentro del campo de pruebas. El desaf铆o est谩 motivado por el inter茅s en el desarrollo de tecnolog铆as que incrementen la seguridad, de forma que los drones del equipo intentar谩n capturar y neutralizar los drones intrusos dentro del campo de pruebas
- Desaf铆o 2, un equipo de drones y un robot terrestre colaborar谩n para ubicar, recoger, transportar y ensamblar de manera aut贸noma diferentes tipos de objetos en forma de ladrillo para construir estructuras predefinidas, en un entorno al aire libre. El desaf铆o est谩 motivado por la automatizaci贸n de la construcci贸n y la impresi贸n 3D aut贸noma de grandes estructuras basada en robots
- Desaf铆o 3, un equipo de drones y un robot terrestre colaborar谩n para extinguir de manera aut贸noma una serie de incendios en un escenario que simula un edificio. El desaf铆o est谩 motivado por el uso de robots para la lucha contra incendios urbanos, y requiere que el equipo de robots colabore para llevar a cabo de forma aut贸noma una serie de tareas relacionadas con la lucha contra incendios urbanos en un entorno exterior-interior.
El Gran Desaf铆o requiere un equipo de robots (drones y robots terrestres) para competir en un evento tipo triatl贸n que combina los desaf铆os 1, 2 y 3.
Los desaf铆os tecnol贸gicos abordados en los desaf铆os MBZIRC 2020 incluyen: navegaci贸n aut贸noma r谩pida en entornos semiestructurados, complejos y din谩micos, con visibilidad reducida (por ejemplo, humo) y conocimiento previo m铆nimo, percepci贸n robusta y seguimiento de objetos din谩micos en 3D, detecci贸n y evitaci贸n de obst谩culos, la navegaci贸n sin GPS en entornos interiores y exteriores, interacciones f铆sicas, manipulaciones m贸viles complejas y colaboraci贸n en aire y tierra.
