Matemáticas y drones para explotaciones mineras y petrolÃferas
El grupo de investigación , dirigido por el profesor de la José Miguel DÃaz-Báñez, ha acudido a la , que se celebra los dÃas 17, 18 y 19 de Octubre en el Palacio de Exposiciones y Congresos de Sevilla, a presentar un proyecto en el que proponen el uso de vehÃculos autónomos subterráneos (UUV) para inspección y mapeo de tuberÃas de empresas de minerÃa y petrolÃferas. La investigación ha sido subvencionada por la empresa , con la que han acudido al evento.
Los medidores actuales (gyros) tienen poca autonomÃa y deben salir a la superficie cada cierto periodo de tiempo, lo que se lleva a cabo manualmente con cables. El objetivo de este proyecto es automatizar las tareas de mediciones subterráneas con un conjunto de robots cooperativos que determinan cómo recorrer el entramado de tuberÃas de forma eficiente y autónoma. La Expo Metalic Mining Hall ha sido el escenario elegido para presentar los primeros resultados de su investigación.
Pie de foto: Christian J. Amica, del departamento de marketing de SPT; Evaristo Caraballo, estudiante de doctorado del grupo GALGO; Orlando RamÃrez, gerente de SPT; y José Miguel DÃaz-Báñez, responsable del grupo GALGO (Geometric Algorithms).